STS-54 foi realizada em janeiro de 1993, que colocou satélites em órbita e fez experiências científicas em microgravidade. Sua tripulação era composta por John Casper comandante, Donald McMonagle piloto, Mario Runco jr especialista de missão 1, Gregory Harbaugh especialista de missão 2, Susan Helms especialista de missão 3. A carga primária da missão consistia do Tracking an data Realy Satellite, que foi lançado no primeiro dia da missão